HiF-VLA

西湖大学王东林团队提出HiF-VLA模型，通过运动信息让机器人记住过去并预判未来，在长序列任务中成功率最高达96.4%，推动具身智能从“看到就做”走向“边想边做”。本文详解方法、实验与背后的科研力量。