推理延迟暴降72%,成本直砍76%!中大×MBZUAI开源A₁模型,打破VLA效率魔咒 | CVPR 2026 Findings 中山大学与MBZUAI联合发布开源VLA模型A₁,通过截断式自适应推理将机器人实时控制延迟降低72%,骨干计算量减少76.6%,性能不降反升。CVPR 2026 Findings收录,全面开放代码与权... AI 前沿动态# A₁# CVPR 2026# VLA 2个月前380
CVPR 2026 | 机器人不再“健忘”!西湖大学HiF-VLA让机械臂通晓过去、现在与未来 西湖大学王东林团队提出HiF-VLA模型,通过运动信息让机器人记住过去并预判未来,在长序列任务中成功率最高达96.4%,推动具身智能从“看到就做”走向“边想边做”。本文详解方法、实验与背后的科研力量。 AI 前沿动态# CVPR 2026# HiF-VLA# 具身智能 2个月前360