扔掉高昂的3D标注!Wayve用千万段“白嫖”视频,把相机姿态估算逼出了新高度 相机位姿估计受制于高昂的3D标注成本。Wayve提出LA-Pose算法,创新性地从千万量级未标注行车视频中自监督预训练“潜在动作”,仅需极少标注即可在Waymo等基准上将位姿精度提升超10%,实现低成... AI 前沿动态# LA-Pose# Wayve# 相机位姿估计 2个月前270
自动驾驶也该会“回忆”:复旦上交把街景和卫星图接进车端模型 自动驾驶在夜间、雨雾和遮挡场景里常被实时传感器拖住。复旦可信具身智能研究院与上海交大提出空间检索增强方案,把街景、卫星图接入车端模型,MapTR mAP由50.3升至61.2,静态建图和世界模型受益最... AI 前沿动态# BEVFormer# MapTR# nuScenes-Geography 2个月前340
100亿美元赌局:世界模型如何从“在梦里学开车”进化成机器人终极大脑? 深度解析世界模型概念的起源、两条独立研究脉络及其在2025年的融合,揭示当前技术能力边界与百亿资本背后的战略格局。 AI 前沿动态# AI# Dreamer# Genie 2个月前600
一战封神!大晓机器人开源空间智能底座ACE-Brain-0,横扫19项SOTA,汽车、无人机、机器人通吃 大晓机器人开源全球首创跨本体空间智能模型ACE-Brain-0,在24项评测中斩获19项SOTA,准确率最高提升97.8%,为汽车、无人机、机器人提供统一认知底座。 AI 前沿动态# ACE-Brain-0# SSR训练# 低空感知 2个月前280
一秒钟生成成本不到一毛钱!00后CEO如何把3D打印的“卷”变成世界模型的护城河 00后创业者陈天润带领魔芯科技转型空间智能,意外发现世界模型的Scaling Law,凭借端侧部署与消费电子级成本控制,实现视频生成每秒不到一毛钱,获华为联想数亿融资。本文深度拆解其技术路径与商业化逻... AI 前沿动态# 3D打印# Scaling Law# 世界模型 2个月前430
30亿收购后离开英伟达!前DeepMap创始人吴夏青瞄准机器人数据新赛道 前DeepMap创始人吴夏青于2025年12月离开英伟达,正考察机器人数据方向的新创业项目。其职业生涯包括谷歌、苹果、百度,创立DeepMap估值4.5亿美元,后被英伟达以约30亿美元收购。 AI 前沿动态# DeepMap# 创业# 吴夏青 2个月前290