任务规划

具身智能机器人常因长程任务中的突发干扰而导致抓取或协作失败，传统的事后重规划延迟过高。港中文（深圳）等团队推出AgentChord系统，在动手前将失败恢复方案植入任务图。大量实测表明，该系统能显著降低...