LA-Pose

相机位姿估计受制于高昂的3D标注成本。Wayve提出LA-Pose算法，创新性地从千万量级未标注行车视频中自监督预训练“潜在动作”，仅需极少标注即可在Waymo等基准上将位姿精度提升超10%，实现低成...