物理直觉

具身智能VLA模型在动作控制与物理规律理解上长期存在痛点。港大小鹏提出DIAL框架，首创在原生ViT特征空间进行隐式世界建模。实验证实该方案仅需10%数据即可在RoboCasa基准超越传统SOTA，开...