nuScenes-Geography

自动驾驶在夜间、雨雾和遮挡场景里常被实时传感器拖住。复旦可信具身智能研究院与上海交大提出空间检索增强方案，把街景、卫星图接入车端模型，MapTR mAP由50.3升至61.2，静态建图和世界模型受益最...