Intent-CFG

MindVLA-U1让自动驾驶VLA摆脱“会说但开不好”的难题，论文用统一流式架构、Intent-CFG与RL后训练，把语言意图接入连续轨迹生成，并在WOD-E2E测试中拿到领先RFS，给端到端自动驾...