世界动作模型

世界动作模型WAM作为下一代具身智能范式，直击传统VLA模型偏重语言、缺乏物理交互常识的致命痛点。本文拆解复旦与NUS联合首发的WAM前沿综述，详述级联与联合式底层架构，揭示机器人从单向控制迈向实时物...