三维重建

3D场景编辑面临多视角不一致与速度慢的痛点。北京大学等多家机构打造原生的3D编辑算法VGGT-Edit，摒弃2D转换直接剪辑3D空间，利用残差场预测使单次修改仅用时5秒，渲染提速120倍且无穿帮，促进...

3DGS表面重建中由于光度多义性常常导致几何崩塌与过度重建。北航与新加坡国立大学联合提出AmbiSuR框架，巧妙将球谐函数化为自指示器实施量化消歧。实验表明，该方法在DTU等多数据集上刷新精度纪录，真...

李飞飞团队发布具身空间智能新基准ESI-Bench，挑战GPT-5与Gemini空间推理极限。研究揭示大模型在“感知-行动回路”中的动作盲视、三维重建失真传染与致命“元认知缺陷”。