具身智能“数据战”白热化：三位顶尖学者揭秘数据引擎如何成为决胜关键

导语：具身智能数据战升级，三位顶尖学者揭秘数据引擎如何成为决胜关键。

随着具身智能大模型能力的不断跃升，行业正在经历从“以模型为中心”向“以数据和评估为中心”的范式转变。当前，具身智能领域面临一场激烈的“数据战”——从传统的遥操作采集、仿真合成数据，到近期兴起的人类第一视角视频数据，数据采集方式和数据引擎的构建正成为竞争的核心壁垒。

5月13日 18:30 – 20:00，机器之心联手黄大年茶思屋，邀请3位产学研顶尖专家，从数据获取的范式革命到模型泛化，再到数据飞轮的构建，层层深入，共同剖析具身数据的当下与未来。

嘉宾阵容与核心观点

刘淼：第一视角视觉与多模态理解

刘淼，清华大学人工智能学院助理教授，博士毕业于美国佐治亚理工学院机器人专业。他的研究聚焦第一视角视觉与多模态理解，在人类行为建模、时序理解与多模态感知等方向取得多项原创性成果。博士毕业后加入Meta GenAI与Reality Labs，任高级研究科学家，持续推动学术研究与产业应用的深度融合。迄今在CVPR、ECCV、ACL、TPAMI等顶级会议与期刊发表论文三十余篇，谷歌学术引用1.6万余次，多项成果入选CVPR 2022与ECCV 2024最佳论文候选，并获BMVC 2022最佳学生论文奖；同时主导构建EGTEA Gaze+、Ego4D、EgoExo4D等国际主流第一视角多模态数据集，为相关领域研究提供了重要公共基准。

王子为：数据高效的机器人操作强化学习

Ziwei Wang现任南洋理工大学电气与电子工程学院助理教授。加入NTU前，他是卡内基梅隆大学机器人研究所的博士后研究员。他于2023年和2018年分别获得清华大学自动化系博士和物理系学士学位。其研究主要关注机器人操作的基础模型。他已在机器人和AI领域的顶级会议和期刊上发表超过60篇科学论文，并在ICLR 2025和AAAI 2026等顶级会议上共同组织了许多研讨会、教程和挑战赛。他是IEEE RAS新加坡分会的委员会成员。