近4500万订单落地深圳：卧安机器人把家庭具身智能带进真实数据场

导语：卧安机器人中标深圳近4500万元项目，家庭具身智能开始抢真实数据入口。

家庭具身智能赛道终于等来了一笔足够重的订单。卧安机器人近日中标深圳市“AI生态创新社区设备购置与场地搭建项目”，中标金额为4495.32万元。这个数字本身已经不小，更关键的是项目指向：它不是买几台机器人做展示，而是要搭建面向家庭场景的具身智能数据全链条服务中心。

在过去一年多里，具身智能行业的热闹多半集中在人形机器人、工业搬运、科研训练平台，以及各种舞台演示。家庭场景一直被认为是终局价值很高、落地难度也极高的一块硬骨头。卧安机器人这次切入的，正是家庭具身智能最稀缺的底层资源——真实世界数据。

这笔订单真正买的不是机器人，而是家庭场景数据能力

根据项目信息，深圳这次建设的“具身智能数据全链条服务中心”，将覆盖具身机器人本体、数据采集系统、数据管理一体化平台，以及多类型真实应用场景搭建。换句话说，它更像一个给家庭具身智能模型持续“喂数据、练动作、测能力”的训练场。

目前不少政府级具身智能数采项目，重点仍放在工业人形机器人、通用人形机器人和科研训练环境上。这些方向当然重要，但它们面对的任务边界相对清晰，空间结构也更容易标准化。家庭环境则完全不同：一张餐桌可能被临时堆满杂物，衣服的材质和摆放姿态千奇百怪，厨房台面高度、橱柜位置、门把手结构也各不相同。机器人想在这种地方稳定工作，不能只靠实验室里的漂亮演示。

这也是卧安机器人此次中标的行业含义所在。它让家庭具身机器人企业首次以较大规模进入真实家庭数据采集基础设施建设，而不是停留在单机产品销售或概念验证阶段。

onero H1会进入项目核心，双臂移动能力是关键

在该项目中，卧安机器人将提供多类自研设备，包括onero H1移动双臂具身机器人、UMI数据采集终端、穿戴式遥操作数据采集系统等，并参与家庭服务、康养、零售、科研等场景建设。项目预计将在今年内完成交付。

其中最受关注的是onero H1。它是卧安面向家庭服务推出的移动双臂具身机器人，集成双七自由度机械臂和高精度移动底盘，采用自研OneModel模型，融合多模态感知、环境理解与动作生成能力。按照卧安披露的信息，onero H1的目标任务包括洗衣、洗碗、做饭、收纳等家务。

这些任务听起来平常，做起来很难。以“收纳”为例，机器人不仅要识别物体，还要理解物体该放在哪里、如何拿取不会掉落、怎样避开桌角和人体、柜门打开后是否会遮挡路径。再比如“洗碗”，它牵涉抓取力度、湿滑材质、盘碗堆叠、清洁顺序和水槽空间约束。家庭服务机器人要跨过这道坎，数据采集系统、本体控制和模型训练必须打成一个闭环。

项目会搭建标准家庭单元，围绕高频生活任务采集数据

家庭服务场景是这次深圳项目的重点之一。项目将搭建多个标准家庭单元和主题功能单元，覆盖客餐厨、卧室、卫生间、阳台等真实空间，并围绕收纳、整理、取放、开合等高频生活任务采集数据。

这类数据的价值不在于数量好看，而在于它更贴近日常生活里的物理世界。具身智能模型要学会的不只是“看见一个杯子”，还要学会“杯子在桌沿时怎么拿”“杯子旁边有手机时怎么避让”“杯子需要放进柜子时先开哪扇门”。这些连续动作、空间关系和任务意图，才是家庭机器人从演示走向可用的核心。

• 环境更非结构化：家庭空间变化频繁，物品摆放没有统一标准，任务边界经常被临时打乱。
• 需求更高频：整理、取放、开合、清洁这类动作每天都会发生，容错率却很低。
• 任务更碎片化：机器人需要在多个小动作之间建立连续决策，而不是只完成单一步骤。
• 本体要求更复杂：双臂协同、移动底盘、视觉感知、力控和遥操作数据都要协同工作。

所以，家庭场景的数据采集并不是“把机器人放进样板间拍几段视频”。它需要把空间、任务、人类操作、机器人执行结果和失败样本全部沉淀下来，才能真正支撑后续模型训练和算法验证。

卧安的底气：较早进入消费级家庭场景

卧安机器人成立于2018年，由哈尔滨工业大学校友李志晨、潘阳联合创立，“大疆教父”李泽湘是其重要股东。公司已于2025年12月在港交所上市，被称为“AI具身家庭机器人第一股”。

从商业化维度看，卧安和许多仍处在场景验证阶段的具身智能公司不太一样。它较早进入消费级和家庭场景，产品已经进入全球90多个国家和地区，服务超过360万家庭。这些数字背后，意味着它长期接触真实用户、真实居住空间和真实任务反馈，而不是只在固定实验室里调模型。

这类经验在家庭具身智能里很珍贵。家庭机器人不是单纯的硬件堆料，也不是把大模型接到机械臂上就能完成任务。产品要卖给普通家庭，就必须面对噪音、体积、价格、维护、误操作、安全边界、用户耐心等一连串工程问题。谁更早被用户“折磨”过，谁就更清楚哪些功能只是视频里好看，哪些能力真的能留下来。

“一脑多形”：卧安想让不同机器人共享同一个AI大脑

围绕家庭具身智能，卧安机器人提出了“一脑多形”技术体系。核心思路是以自研AI大脑OneModel为中心，让不同形态的机器人共享能力，并在不同场景中持续迭代。

这条路线在家庭服务机器人领域有现实意义。家庭场景并不一定只需要一种机器人形态。移动双臂机器人适合处理复杂家务，运动健康设备可以承担陪练和互动，陪伴机器人则更侧重情感交流和长期关系维护。不同形态背后的感知、交互、任务理解能力如果能够复用，研发效率和数据利用率都会更高。

目前，卧安的产品矩阵主要覆盖家庭服务、运动健康和情感陪伴三类场景。除onero H1外，卧安还推出过AI网球机器人Acemate、AI陪伴机器人Kata Friends等产品。它的路线并非只押注单一人形机器人，而是围绕家庭里的具体需求做多形态布局。

家庭具身智能下一轮竞争，会卡在数据和交付上

具身智能行业已经不缺演示视频。真正拉开差距的，接下来会是三件事：真实世界数据获取能力、任务闭环能力，以及工程化交付能力。卧安这次拿下近4500万元项目，恰好踩在这三个点上。

真实世界数据决定模型能不能理解复杂家庭环境；任务闭环决定机器人能不能把“识别、规划、执行、纠错”连起来；工程化交付则决定项目能不能按时落地，而不是停在PPT和样机阶段。深圳这类城市级项目的价值，也在于它会逼着企业把产品、数据平台、场景搭建和后续运营一起交付。

对卧安来说，这笔订单进一步放大了它在家庭具身机器人赛道的领先位置。它不仅已经跑通过面向家庭用户的商业化路径，还开始进入城市级具身智能数据基础设施建设。这个变化很关键：家庭机器人公司如果掌握了大规模真实场景数据，就不只是卖硬件的厂商，而会成为模型训练、应用孵化和场景标准制定中的重要参与者。

家庭具身智能最难的地方，从来不是让机器人在台上端一次水，而是让它在千万个真实家庭里稳定完成那些琐碎、重复、又充满变化的小任务。卧安这次中标，给行业抛出了一个很实际的信号：谁能先把家庭场景的数据采集和任务闭环做扎实，谁就更接近下一阶段的入场券。