拒绝事后抓瞎！港中文（深圳）开源AgentChord：动手前就想好了上百种“翻车”怎么救
具身智能机器人常因长程任务中的突发干扰而导致抓取或协作失败，传统的事后重规划延迟过高。港中文（深圳）等团队推出AgentChord系统，在动手前将失败恢复方案植入任务图。大量实测表明，该系统能显著降低...
排序
仅占3.2GB显存跑出90%真机成功率，上海交大这套新方案扯下了3D具身智能的“落地遮羞布”
具身智能VLA模型因缺乏空间感知导致精细操作易翻车。上海交大MINT团队推出Evo-Depth框架，以0.9B体量隐式编码三维深度。真机测试表明其成功率高达90%，且仅需3.2GB显存、12.3Hz低...