章鱼动力获近5000万美元首轮融资，发布SYNTH架构剑指物理AGI

导语：章鱼动力获近5000万美元首轮融资，并发布SYNTH架构，致力于物理AGI的具身智能发展。

AI科技评论独家获悉，物理AI公司章鱼动力（SynapX）已完成近5000万美元首轮融资，由地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资。这是公司自2026年1月成立以来的首轮融资，从成立到融资落地不足两个月。

SYNTH深思架构：物理AGI的三大闭环

章鱼动力同时发布了一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构——SYNTH深思架构。团队认为，真正的具身智能不仅在于理解世界，更要在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。这需要模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。SYNTH架构由三大核心模块构成，三者形成物理AGI的闭环飞轮：

深思·执行（SYNAction）

面向操作智能，首创REMA分频多尺度端到端架构，通过System 2（认知推理）、System 1（动作策略）、System 0（精细执行）的三层闭环，实现从任务理解到落地执行的完整链路。

深思·世界（SYNWorld）

面向物理世界理解，构建VFT-WFM（Vision–Force–Tactile World Foundation Model）的“视、力、触”基础模型，将视觉信息、作用力与接触状态统一纳入建模框架，使机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作”。

深思·数据（SYNData）

面向模型持续进化的全模态数据体系，通过OPDS（Omni-modal Physical Data System）全模态物理数据体系，首次提出“AI as a Sensor”理念，借助独特的硬件设计和AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供高质量数据。

投资方评价与团队背景

地平线创始人余凯对章鱼动力CEO都大龙评价极高，两人从百度到地平线一路共事。余凯认为，“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一，也是长期并肩作战的核心战友。”本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注。

章鱼动力成立于2026年1月，以物理AGI为使命，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。团队汇聚了来自地平线机器人、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来、小鹏、理想等企业的研究人员与工程师，具备世界级AI研发能力与软硬件全链路量产经验。