夏中谱去向悬念落地！携手地平线前VP，共筑具身智能“大脑”与“落地”双引擎

导语：夏中谱去向尘埃落定，加盟通用具身智能公司无界动力，与地平线前VP张玉峰联手，开启具身智能“大脑”范式突破与规模化落地的征程。

通用具身智能公司无界动力正式宣布，前理想智驾端到端负责人夏中谱将担任联合创始人兼联席 CTO，负责基于世界模型的原生具身智能多模态大模型研发。夏中谱是中国智能驾驶产业史上首个研发并量产端到端模型的关键人物，他的去向曾引发智驾圈、AI 圈与一级市场的高度关注。此番加盟，让无界动力成为由智驾转向具身智能的大潮中，唯一集齐“地平线 + 理想汽车”复合背景的通用具身智能团队。

夏中谱：敲开智驾算法“涌现”大门的先驱

2024 年，当深度求索（DeepSeek）还未震撼 AI 圈时，夏中谱已在被认为“智驾追赶者”的理想汽车内部完成了一次范式级别的突破：让智能驾驶算法体系从传统模块化规则架构，正式升级至数据驱动的端到端技术时代。尽管过去十余年中国智驾领域涌现众多大咖，但端到端级别的创新仅此一次——整个范式都被颠覆。

一位全程参与理想端到端项目的研发人员回忆，当时公司内外几乎无人相信端到端方案能够真正落地，即便马斯克将 FSD V12 推至舆论焦点，业内仍普遍视作概念与愿景。夏中谱是当时业界中最早坚定探索、且敢于直面挑战将端到端落地的技术领袖。2024 年 4 月，他临危受命带领不到 40 人的团队，在一个半月内拿出了第一版端到端 Demo，用一次试驾“说服”了理想汽车创始人李想与经纬创投合伙人张颖。随后，他仅用 100 天完成从 0 到千人推送，半年完成量产推送，让理想成为国内首家、全球第二家实现端到端智驾全场景量产的车企，仅比特斯拉晚半年。从此，智驾算法不再困在几万条手写规则里左支右绌，真正“涌现”出智能，端到端成为行业标配。

多位曾与夏中谱共事的智驾从业者表示，他对“数据驱动”理念的坚持可追溯到十几年前的博士时期。2011 年，夏中谱进入中科院自动化所，成为国内最早以强化学习为方向的研究者，与伯克利等顶尖高校同步。自 2016 年加入百度自动驾驶以来，他始终坚定走数据与学习驱动的技术路线，在物理 AI 的历次关键技术判断中均精准把握方向。除端到端之外，他还是理想汽车内部最早提出“快慢脑”系统架构、最早指出 VLA 串联结构存在信息瓶颈不适合智驾的技术负责人，这些预判均被后续行业发展所印证。2025 年中，当舆论追捧“凡模型必 VLA”时，夏中谱已潜心钻研世界模型与强化学习相结合的研究路线。

更让团队印象深刻的是夏中谱体系化的任务拆分与管理能力。数据驱动的模型训练在架构设计、数据处理、Infra、仿真、测试及组织流程上与传统规则范式截然不同。他接手后快速重构组织与研发流程，将工作规划细化到每个方向的每个人，让数十人团队像精密仪器一样无缝衔接。在项目启动后的 100 天里，团队每周稳定迭代两个版本，所有节点全部提前完成，无任何重大纰漏，这在动辄延期推送的智驾领域几乎不可想象。即便冲刺全量推送阶段，他的团队也仅数百人，显卡算力资源仅为同行同类项目的五分之一。“事后复盘，全程几乎没有任何失误，没浪费一点时间和算力。”一位研发工程师感叹，“跟着夏博打仗那一年，是收获最大的一年。”

离开理想汽车后，夏中谱并未急于选址，而是回到中科院，重新扎根于世界模型与强化学习的研究一线，快速产出系列成果。在完成对物理 AI 发展路径的系统性思考后，他将具身智能确定为下一个核心方向。对于熟悉他的投资人与从业者来说，无界动力并非意外之选，因为这里提供了一个让新技术落地普及的理想环境与团队。

张玉峰：从零到千万量产的智驾操盘手

当具身智能从概念期走向突破期，对创业者的要求也从“做出技术亮点”变为需要技术、产品、落地、商业的全能选手。无界动力创始人兼 CEO 张玉峰，正是把智驾芯片和算法产品从 0 做到 1000 万辆车规模的极少数人。他是地平线除三位创始成员外，唯一进入公司董事会、跻身 EMT 经营管理委员会的早期员工，在 8 年时间里把地平线智驾业务从零做到了中国市场份额第一。

张玉峰早年任职于 ARM 英国总部，是当时 ARM 最年轻的高级研发主管，却放弃了海外稳定前景，回国加入初创期的地平线。他仅用一年多时间就拿下了奥迪、博世、本田、安波福等多个国际头部客户的核心业务合作，并因此火速晋升为 Auto 产品线总裁，负责整体产品研发与销售。在他的操盘下，地平线搭建起完整且极具竞争力的产品体系，并形成独特的开放赋能商业模式，一举做到中国自主品牌辅助驾驶市场份额第一，实现国产软硬一体智驾方案的千万级量产交付，至今无人超越。

2021-2022 年的缺芯危机中，海外芯片厂商全面断供，国内大量车企面临整车停摆。张玉峰带领地平线团队驻厂调试，仅用几个月完成海外方案的国产替代，帮助比亚迪、长安等核心客户解决交付燃眉之急，让数以万计的新车顺利交付，也让地平线市场份额实现跨越式增长。此外，他还推动了地平线智驾成为中国硬科技出海的典型，主导完成了地平线与大众集团 24 亿欧元的合资和全面业务合作，这是大众在华历史上最大的单笔投资，也是中国智驾首次向全球顶级车企进行技术输出。

“他最特别的能力，是对技术发展、产品开发、以及商业转化节奏的精准把控。”一位投资人评价，“他懂技术的边界，也懂商业的规律，知道如何用阶段性的技术能力找到真实客户需求，转化成有竞争力的产品，从不为了技术而技术。”这种全链路闭环能力，正是突破具身智能终局第二道门槛的关键。

通用大脑与量产落地，可以兼得

在夏中谱加入前，无界动力已在短短半年内进展迅速。自天使轮起，公司获红杉、线性资本、高瓴创投、地平线、中金保时捷等头部机构持续押注。团队成形不到半年，自研首代机器人平台就已快速进入国际头部企业产线，初步跑通了“技术创新—场景落地—数据反哺—模型迭代”的核心闭环，据传已获得亿元级海外订单。如今夏中谱的加盟，为这家明星初创企业在世界模型和强化学习的前沿技术创新突破上注入了重要研发力量。不少原本期待夏中谱独立创业的投资人第一时间主动寻求接触，融资热度进一步高涨。

其背后是 1+1>2 的逻辑：技术与商业的双重闭环能力在同一家公司完成拼图。这意味着，无界动力既拥有突破具身智能“大脑”范式的技术底气，也具备从实验室走向规模化商业落地的体系化作战经验。“这套组合的稀缺性在于全面。”一位因夏中谱加入而多方接触的投资人评价，“具身智能是个需要实力和耐力才能跑出来的长赛道，这两个人在一起，看上去上限与下限都足够高。”具身智能的终局还远，但终局玩家的样子正在变得清晰。在这个“技术 + 产品 + 业务”天花板级团队组合身上，人们看到了这种稀缺的可能性。

两道关口：具身智能的终局之路

2026 年，具身智能行业正在告别概念期。关注度从“人形机器人能跑能跳”的演示阶段全面转向价值探索，在机器人本体与小脑逐步成熟之后，进入到最难的“大脑”与“操作”领域。所有人都等待着在千变万化的物理世界中，谁能率先给出可规模化落地的通用智能解决方案。要回答这个问题，需要同时跨越两道关口：第一是技术范式的突破能力，如同自动驾驶在规则范式下长期受制于长尾场景，直到端到端的到来才真正迎来规模化的拐点；第二是全链路闭环能力，从实验室技术到可量产、可交付的商业产品，中间要解决产品化、工程化、供应链、成本控制、商业落地等一系列鸿沟，并要在可能的多轮技术迭代中幸存下来。

过去两年，具身智能赛道涌现了大量创业团队，但真正经历过这两道门槛的人并不多。这也是“夏中谱去哪儿”引发大量讨论的主要原因。如今，张玉峰与夏中谱的组合，恰好补全了这两大能力——前者拥有从 0 到千万规模的量产经验与商业闭环能力，后者则实现了智驾范式的根本性突破，并正将目光投向世界模型与强化学习的前沿。在两人身上，行业看到了突破终局关口的希望。