深谋科技交付全球首款带电作业人形机器人「伏安」，国网电力25亿采购大单落地

导语：深谋科技发布全球首款带电作业人形机器人「伏安」，交付国网电力，助力电力运维智能化。

近日，深谋科技宣布即将交付业界首个专为电力行业智能带电作业场景定制的人形机器人「伏安」，该机器人将率先服务于国网电力。此前，国网电力发布的《2026年具身智能发展规划》显示，今年计划集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，其中人形带电作业机器人单价最高，采购数量500台，预算金额25亿元。深谋科技早在去年9月中标国网河北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，成为首家满足这一高要求、高价值场景的人形机器人企业。

项目背景与挑战

电力设备运维长期依赖人工或传统机器人，但存在高风险、覆盖范围小等问题。国网电力希望通过人形机器人替代人类进入高风险区域，实现长时间、连续带电作业，并提升地形适应能力。项目难点包括：抗强电磁干扰的灵巧手装置研制、基于位姿-力传感器耦合的精确定位、多模态数据融合的实时缺陷诊断与故障预测等。

「伏安」机器人的五大技术优势

1. 专业电力检测末端执行器

采用抗强电磁干扰的轻量化灵巧手与模块化工具适配，可精准抓取传感器并可靠贴敷检测点位。

2. 高精度动态力位混合控制系统

在复杂环境中实现多自由度机械臂实时无碰撞轨迹规划，通过高动态六维力传感器反馈，确保力控与位置精度，并经过实际变电站反复测试优化。

3. 高鲁棒性自适应多模态数据采集融合定位算法

克服位姿偏移、传感器插接偏移及表面曲率扰动等不确定性，融合多模态数据构建通用定位体系，实现从定位到数据采集的全流程闭环作业。

4. 基于AI大模型的跨模态感知与实时故障预警

利用AI大模型训练处理跨设备、跨工况历史故障数据，构建多物理场耦合故障图谱，引入协同注意力机制融合多模态数据，通过强化学习优化实时缺陷诊断与故障预测，并融入电力模型约束保证精度。

5. 高安全性复杂环境运控与防护策略

实现复杂地形通行、全景感知与智能避障，急停响应时间≤0.1秒，设备自检覆盖电池、网络、传感器，符合IP67防护等级，并支持闭门器自动开关等集成功能。

深谋科技的战略理念与行业认可

深谋科技一直强调人形机器人应聚焦高价值垂直行业，而非在固定场景中表演。其观点获央视《强国智造》、新华网等主流媒体专题报道。央视评论指出：“在人类不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我们需要能推开门、用精准感知判断、用可靠决策行动的伙伴。”电力带电作业场景与此使命高度契合。

从率先提出“分时间维度提取因果关系的通用世界模型”，到首创脑机交互系统MindMover，再到此次中标交付，深谋科技在具身智能赛道持续引领方向，成为以需求为导向、深耕硬核技术的代表性企业。人形机器人下半场的关键在于商业化破局，而深谋科技正走在前面。

（文中伏安机器人整机图片根据实际结构设计渲染，最终以发布为准；核心零部件均为实物照片。）