天机智能融到10亿：人形机器人赛道真正抢手的，可能是这双“力控手臂”

导语：10亿元融资背后，是人形机器人“手臂”生意的升温。

具身智能赛道又迎来一笔大额融资。AI科技评论获悉，具身智能基础设施公司天机智能已完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值接近百亿元，正式跻身独角兽阵营。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等机构联合跟投。

这笔钱投向的不是一台会跳舞、会挥手的展示型机器人，而是更贴近产业链深处的东西：让机器人真正能稳定干活的运动控制、力控双臂、关节模组与底层传感器。换句话说，天机智能押中的不是人形机器人的“脸”，而是它的“小脑”和“双手”。

大模型负责“想”，机器人还卡在“做”

过去两年，人形机器人和具身智能被大模型重新点燃。多模态模型让机器人具备更强的环境理解、任务规划和语言交互能力，行业里经常把这部分称作机器人的“认知”。

但真实生产现场并不只考验“会不会理解指令”。机器人要把一件东西拿稳、插准、拧紧、搬起、放下，背后需要的是一整套高频、可靠、可量产的执行系统。这里面最难的环节之一，就是力控操作。

对于人形机器人来说，双臂不是装饰件。它决定机器人能否进入3C装配、新能源产线、仓储分拣、实验室自动化等场景。一个动作在演示视频里成功一次，并不代表可以在工厂里每天重复数万次。产业客户真正关心的是：误差能不能压住，冲击能不能扛住，交付能不能跟上，出了问题能不能修得起。

天机智能的定位正好卡在这个节点。公司长期深耕运动控制、MEMS传感器、一体化关节模组、力控人形双臂等底层技术，试图为具身智能行业提供可规模交付的操作本体。

4个月交付2000多台力控人形双臂，订单已经冲到万台级

从披露数据看，天机智能已经把“能做出来”推进到了“能批量交付”。2025年，公司在4个月内交付力控人形双臂超过2000台，服务客户超过100家。按照其公开说法，天机智能已经成为全球首家实现力控人形双臂量产交付、且出货量最大的品牌。

更关键的是后续订单。2026年仅第一季度，天机智能在手订单已突破10000台，覆盖全球45家头部整机厂商及具身智能独角兽企业。这类数字对于具身智能产业链很敏感，因为它意味着下游整机厂正在从概念验证阶段，转向更大规模的原型机、工程机和小批量部署。

人形机器人行业过去常见一个问题：上游零部件技术看起来很强，但到了整机集成时，成本、稳定性、交期和一致性一起掉链子。天机智能这轮被资本追捧，核心原因并不只是技术参数好看，而是它已经拿出了真实交付记录。

几项关键技术，指向“能干活”的双臂

天机智能这次被称为“具身力控操作本体定义者”，底气主要来自几项底层突破。

自研MEMS关节扭矩传感器

机器人要做力控，最怕感知迟钝。传统方案里常用应变片等方式检测力矩，但在灵敏度、抗冲击和结构集成上存在限制。天机智能自研的MEMS关节扭矩传感器已经应用于机器人关节，官方披露其灵敏度相比传统应变片提升10倍，抗冲击能力提升4倍。

这类传感器的价值不只在实验室指标。真正放到机器人关节里，它会影响抓取精度、碰撞保护、柔顺控制以及长期可靠性。对整机厂来说，这直接关系到产品能否进入更复杂的操作场景。

一拖二双臂协调架构

双臂机器人不是把两条机械臂并排装上去就完事。很多任务要求左右手同步，例如一只手固定工件，另一只手完成插接；或者双手协同搬运、展开、对齐。两条手臂之间的控制延迟和误差，会直接决定任务成功率。

天机智能自研的一拖二双臂协调架构，采用单主板毫秒级同步控制双7轴力控臂，延迟低至5ms，平均误差为1.89mm。这个设计把控制、协同和成本压在一个相对可控的体系里，更适合后续规模化部署。

Marvin M6S Lite：轻量化开始成为硬指标

最新产品Marvin M6S Lite同样透露出行业风向。该产品单臂自重仅8kg，负载5kg，负重比达到62.5%，在同负载级别中属于极轻的一类。

人形机器人手臂越重，对整机重心、续航、关节负载和散热的压力越大。轻量化不是单纯为了参数漂亮，它会直接影响整机设计自由度。尤其在人形机器人上，手臂要承担大量动态动作，重量每降一点，整机的平衡控制和能耗都会受益。

从工业协作臂起步，天机吃到的是工程经验红利

天机智能并不是一开始就围着人形机器人讲故事。公司早期从工业协作臂切入，在3C、新能源等场景里积累了大量工程经验。原文披露，天机智能在这些场景中沉淀了数亿条力控数据，以及超过30000台设备的工程实践。

这点很重要。人形机器人行业容易被新概念裹挟，但制造业场景不吃概念。产线客户要的是节拍、良率、稳定性和售后响应。天机智能把工业协作臂积累的品控体系、力控数据和制造经验迁移到力控人形双臂上，才有机会实现规模交付。

这也是它区别于一部分纯研发型团队的地方。具身智能最终绕不开供应链、制造工艺、测试体系和现场调试，任何一个环节不扎实，都会在量产时暴露出来。

10亿元融资会花在哪里

据披露，本轮融资将用于继续夯实天机智能在具身智能核心部件、系统能力和产品平台上的优势，并进一步巩固其在具身力控操作本体领域的行业位置。资金主要投向三个方向：

• 继续深耕核心传感器与运动控制算法，并布局孵化人形整机品牌。天机智能的战略目标并不止于力控双臂，后续会从核心部件、运动控制系统和数据能力，延展到具身智能平台与整机产品。
• 提升产线自动化率与良率，把万台级交付能力推向更高台阶。对于上游核心部件企业来说，交付速度和一致性会越来越像护城河。
• 加速北美等海外市场本地化布局，进入国际头部企业核心供应链，推动天机双臂成为全球具身智能产业链里的通用“肢体”标准。

资本为什么盯上“手臂”，而不是只看整机

人形机器人赛道的热度很高，但整机公司之间的竞争尚未完全定型。不同路线、不同成本结构、不同应用场景还在快速试错。相比之下，部分核心部件反而更早具备产业共识。

力控双臂就是典型例子。无论整机厂采用哪种外观设计、哪套大模型、哪类移动底盘，只要目标是进入真实操作场景，双臂、关节、传感器和运动控制系统都绕不开。它们更像“卖铲子”的生意，直接服务整机厂和具身智能公司。

天机智能目前覆盖的45家全球头部整机厂商及具身智能独角兽，也说明下游客户并不只来自单一阵营。谁能在这个阶段成为标准化、可规模供应的双臂平台，谁就可能在下一轮整机放量里占到关键位置。

接下来，天机智能要面对的挑战也很现实：万台级交付能否保持良率，海外供应链认证能否顺利推进，自研整机品牌会不会与现有整机客户形成微妙竞争。这些问题都不会因为一轮融资自动消失。

但从产业节奏看，具身智能正在从“模型很聪明”走向“身体要可靠”。天机智能这笔10亿元融资，给出的信号很直接：人形机器人行业真正的硬仗，已经打到关节、传感器和双臂控制系统上了。